Η Σανσκριτική λέξη «Ha» σημαίνει ήλιος και «Tha» σημαίνει σελήνη˙ κατά συνέπεια η Ηatha Υoga είναι κυριολεκτικά η Υoga του ήλιου και της σελήνης, δηλαδή προσπαθεί να φέρει σε ισορροπία αντίρροπες δυνάμεις και αντίθετα κομμάτια του σώματος, το μπροστινό με το πίσω, το δεξί με το αριστερό, το πάνω με το κάτω. Η Hatha yoga είναι η πιο δημοφιλής μορφή Yoga στο δυτικό κόσμο. Είναι το παρακλάδι της Υoga που επικεντρώνεται στη σωματική υγεία και την πνευματική ευεξία. Η Ηatha Υoga χρησιμοποιεί σωματικές στάσεις (asanas), τεχνικές αναπνοής (pranayama) και διαλογισμό (dyana) με στόχο να «δημιουργήσει» ένα υγιές σώμα και ένα «καθαρό» και ήρεμο μυαλό. Υπάρχουν περίπου 200 στάσεις στη Ηatha Υoga, με εκατοντάδες εναλλακτικές, οι οποίες στόχο έχουν να κάνουν τη σπονδυλική στήλη πιο εύπλαστη και να προωθήσουν τη σωστή κυκλοφορία του αίματος σε εσωτερικά όργανα, αδένες και ιστούς. Επιπλέον, η Ηatha Υoga αναπτύσσει την ελαστικότητα, την ισορροπία και τη δύναμη του σώματος. Ένα μάθημα Ηatha Υoga αποτελείται από μια σειρά σωματικών στάσεων και ασκήσεων αναπνοής. Παραδοσιακά η πρακτική της γίνεται δυο φορές την ημέρα: κάποιοι προτιμούν να την εξασκούν το πρωί σαν ξύπνημα ενώ άλλοι προτιμούν τις βραδινές ώρες για χαλάρωση και «αποσυμπίεση» στο τέλος της ημέρας.

Η Υoga είναι μια μορφή άσκησης που μπορεί να γίνεται οπουδήποτε και δεν χρειάζεται κάποιον ειδικό εξοπλισμό. Η Υoga χρησιμοποιεί μόνο την βαρύτητα και το ίδιο μας το σώμα ως αντίσταση, κατά συνέπεια είναι μια δραστηριότητα χαμηλή σε κραδασμούς και εντάσεις, ιδανική για όσους δεν ανταποκρίνονται καλά σε άλλες μορφές γυμναστικής ή άσκησης. Το πνευματικό κομμάτι της Υoga μπορεί να είναι πιο ελκυστικό σε όσους έχουν την τάση να βαριούνται εύκολα την γυμναστική. Με την ίδια λογική, η Υoga μπορεί να είναι ένα καλό εργαλείο διαχείρισης του άγχους για όσους προτιμούν την κίνηση σε αντίθεση με τον καθιστικό διαλογισμό.