Το Pilates matwork είναι η βασική μορφή άσκησης πάνω στην μέθοδο Pilates, όπως την εισήγαγε ο ιδρυτής της, Joseph Pilates.

Πρόκειται για μία σειρά ασκήσεων που εκτελούνται σε στρώμα, χαρακτηριστικό των οποίων είναι ο αργός ρυθμός εκτέλεσης σε συνδυασμό με τον έλεγχο της αναπνοής. Κατ’ αυτό τον τρόπο επιτυγχάνεται η σταθεροποίηση και ενδυνάμωση των εν τω βάθει μυών του κορμού, ενώ παράλληλα αναπτύσσεται συντονισμός των άκρων, ευλυγισία, συγκέντρωση και συνολική ενδυνάμωση του σώματος.

Επίσης, ένα πολύ σημαντικό όφελος της άσκησης στο Pilates είναι η βελτίωση της ορθοσωμίας. Η ενδυνάμωση των μυών του κέντρου και η απόκτηση καλύτερης κινητικότητας και ελέγχου της σπονδυλικής στήλης και της πυέλου, βελτιώνει τη στάση του σώματος. Έτσι, μπορούν να βελτιωθούν ή και να εξαλειφθούν μυοσκελετικά προβλήματα όπως σκολίωση, κύφωση, λόρδωση και πόνοι στην οσφυική μοίρα της σπονδυλικής στήλης.

Συχνά, στο μάθημα Pilates χρησιμοποιούνται props (δηλαδή ελαφρύς εξοπλισμός, όπως λάστιχα, δακτυλίδια, foam rollers κλπ.), η χρήση των οποίων προσφέρει είτε υποστήριξη είτε προσαρμογή μιας άσκησης πάνω σε ένα σώμα με μυοσκελετική ανισορροπία/τραυματισμό/πάθηση είτε επιπλέον δυσκολία στην εκτέλεση του ασκησιολογίου.