Η Aerial Yoga χρησιμοποιεί ειδικά σχεδιασμένους ιμάντες (αιώρες), εμπνευσμένους από τις εναέριες ακροβατικές τέχνες, ώστε να επιτρέπει στους μαθητές να κρατάνε τα σώματά τους στις στάσεις της Yoga ενώ το σωματικό τους βάρος, είτε ολόκληρο είτε εν μέρει, υποστηρίζεται από την «κούνια» που σχηματίζουν οι ιμάντες. Πολλές από τις στάσεις της Aerial Yoga έχουν σχεδιαστεί για να βοηθούν τους μαθητές να αποκτήσουν μια καλύτερη κατανόηση και αντίληψη του σκοπού πίσω από τις παραδοσιακές στάσεις της Yoga, ενώ άλλες έχουν ως στόχο να βοηθήσουν τους μαθητές να εκτελέσουν με επιτυχία πιο προχωρημένες στάσεις της Yoga που κανονικά θέλουν χρόνια πρακτικής για να εμπεδωθούν και ακόμα περισσότερο για να κατανοηθούν εις βάθος και να αποκομίσουν οι μαθητές τα πλεονεκτήματα από την εξάσκησή τους. Η Aerial Yoga βοηθάει στην επιτάχυνση αυτής της διαδικασίας με ασφάλεια.

Το μάθημα ενσωματώνει ακροβατικά στοιχεία, χρήση του βάρους, πτώσεις (drops) και χορογραφημένες ροές, προσφέροντας ένα δυναμικό αλλά και δημιουργικό πεδίο εξερεύνησης. Η κίνηση προσεγγίζεται ως τρόπος σωματικής ενδυνάμωσης αλλά και προσωπικής έκφρασης, με συνείδηση της αναπνοής και της ροής. Σε ένα μάθημα Aerial Yoga, οι μαθητές χρησιμοποιούν και την αιώρα και το πάτωμα για να καταφέρουν μια άμεση βελτίωση στην ελαστικότητα του σώματός τους, ενίσχυση της μυικής τους δύναμης και καλύτερη ευθυγράμμιση του σώματός τους.

Η τεχνική της Aerial Yoga επιτυγχάνει περισσότερα από ένα απλό stretching. Η στάση του σώματος αλλάζει με το πέρασμα του χρόνου ώστε να βοηθήσει στην αύξηση της ελαστικότητας και της μυικής δύναμης αλλά και τη βελτίωση της αναπνευστικής δυνατότητας. Η βαθιά αναπνοή βοηθάει στην υιοθέτηση μιας πιο ήρεμης και γαλήνιας πνευματικής κατάστασης, η οποία με τη σειρά της αυξάνει τις νοητικές μας ικανότητες, που είναι ένας από τους βασικούς στόχους της Yoga. Η Aerial Yoga απευθύνεται εξίσου σε αρχάρια και σε πιο προχωρημένα επίπεδα. Δεν είναι απαραίτητη καμία προϋπάρχουσα εμπειρία σε ακροβατικά ή Yoga.